Način kontrole zatezanja uglavnom se dijeli na način upravljanja otvorenom petljom i način upravljanja zatvorenim krugom.
Upravljanje otvorenom petljom koristi motor sa sličnim karakteristikama namotaja, n = KD (n je brzina, K je konstanta, D je promjer valjka za namatanje) kako bi izravno namotao mehanizam za namatanje, tako da se dobije približna konstantna napetost operacija.
Upravljanje otvorenom petljom ima lošu nasumičnost i malu točnost upravljanja.
Postoje dvije vrste upravljanja naponom u zatvorenom krugu: izravna kontrola napona i neizravna kontrola napona.
U stvarnom proizvodnom procesu vraća se prilagođena količina, tj. Napetost, u usporedbi s zadanom napetošću, a zatim se kontrolirani objekt podešava pomoću razlike vrijednosti na regulatoru kako bi izlazna napetost zadovoljila stvarnu potražnju. Ova metoda upravljanja naziva se izravna kontrola napona u zatvorenom krugu.
Ova metoda ne treba uzeti u obzir sve vrste nadoknade i može eliminirati pogrešku u stanju mirovanja;
Indirektna kontrola zatezanja koristi karakterističnu krivulju momenta brzine vrtnje za kontrolu zakretnog momenta upravljanjem brojem okretaja, kako bi se postigla svrha upravljanja zatezanjem, ali ova metoda treba dinamičku i statičku nadoknadu. Ponekad se, kako bi se dobili precizniji upravljački učinci, koristi kompozitna metoda regulacije napetosti, tj. Potreban kontrolni iznos određuje se prema algoritmu neizravnog upravljanja, a smatraju se i razne kompenzacije kako bi neizravna kontrola bila što točnija, a zatim se izravna kontrola napetosti koristi za fino podešavanje.
